Автоматизация сбора яиц в птицеводстве

Written by sovxoz   // 20.05.2015   // 0 Comments

ждут украинские яйца

ждут украинские яйца

Устройство для управления транспортером для сбора яиц включает в себя счетчик яиц 5 (рис. 5.26) с двумя выходами и сумматор ИО на три входа. Первый вход соединен ззадатчиком 9 скорости транспортера для сбора яиц 1, второй с входом элемента сравнения 12, а выходом через блок управления 6 — с регулирующим приводом 3. К устройству также входит приемник яиц 2, формирователь 13 заданного сигнала, формирователь 8 настоящего сигнала , преобразователь массы транспортируемых яиц 4, блок деления 7, блок формирования корректирующего сигнала 11. В блоке 11 регулируемый привод 3 взаимодействует с транспортером сбора яиц 1. Элемент сравнения 12 входами соединен через формирователь заданного сигнала 13 с задатчиком 9 скорости транспортера 1, а через формирователь действительного сигнала 8 — с входом счетчика яиц 5, причем блок деления 7 одним входом соединен со вторым выходом счетчика яиц 5, вторым с преобразователем 4 массы транспортируемых яиц, а выходом через — блок формирования корректирующего сигнала 11 с третьим входом сумматора 10 .

Принцип действия устройства следующий. Перед включением устройства задатчиком 9 задают необходимую скорость транспортера 1. После, включение устройства транспортер 1 транспортирует яйца, которые считает счетчик 5.

С выхода формирователя действительного сигнала 8, сигнал, пропорциональный количеству транспортируемых яиц, поступает на один из входов элемента сравнения 12 на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональный заданному, с формирователя заданного сигнала 13. После сравнения указанных сигналов сигнал разницы попадает на второй вход сумматора 10. Если сигналы одинаковы, то транспортер перемещается регулируемым приводом с заданной задатчиком 9 скоростью.

image159Если сигналы не одинаковы, то есть действительный сигнал больше или меньше заданного, то сигнал раз-

5.26. Схема устройства для управления транспортером сбора яиц:

1 — транспортер; 2 — приемник яиц; 3 — прнзод; 4 — преобразователь; 5 — счетчик; 6 — блок управления; 7 — блок деления; 8. 13 — формирователи; 9 — зао, атчик; 10 — сумматор; 11 — блок формирования; 12 — элемент сравнения

низменные алгебраически суммируется в сумматор 10 с сигналом задатчика 9 скорости транспортера 1, уменьшая или увеличивая его регулирующий сигнал, и через блок управления бы действует на регулируемый привод 3, который изменяет скорость транспортера 1, соответственно уменьшая поток яиц.

Разная масса яиц воспринимается преобразователем массы 4. Сигнал с его выхода о суммарной массе яиц на определенном участке транспортера 1 (или за определенный промежуток времени) поступает на второй вход блока деления 7, на первый вход которого поступает сигнал со второго выхода счетчика 5. Блок деления определяет отношение этих сигналов и формирует сигнал, пропорциональный средней массе яиц на данном участке транспортера 1 или за определенный промежуток времени.

Указанный сигнал поступает на вход блока формирования корректирующего (по массе) сигнала, где сравнивается с опорным сигналом, соответствует средней массе для определения скорости транспортера для сбора яиц.

Таким образом, в зависимости от средней массы яйца в блоке формирования корректирующего сигнала 11 формируется сигнал той или иной полярности, который поступает на третий вход сумматора 10.

На входе сумматора формируется управляющий сигнал, который подается к блоку управления 6, что при увеличении массы яйца скорость транспортера для сбора яиц 1 уменьшается, при уменьшении — увеличивается относительно заданного.

В машинах для автоматической сортировки яиц по массе применяют весы с дистанционной передачей измерительного сигнала. Они построены на базе силоизмерителя с автоматической компенсацией силы массы. На рис. 5.27 изображена принципиальная схема компенсационного пневматического измерителя массы. Свободный конец рычага 1 имеет ван- тажоприймальний устройство 2 и заслонку 4, которая закрывает сопло 5. В сопла через пневмоопир 7 подводится сжатый воздух от источника постоянного давления. Давление воздуха в сопловой камере 8 зависит от зазора между заслонкой 4 и соплом 5. Чем этот зазор меньше тем больше давление в сопловой камере. Воздух выходящий из сопла, действует на заслонку, заставляя ее подняться. Эту силу находим по формуле:

где Л — сила, с которой воздух вытекает из сопла, действуя на заслонку; 5 С — площадь эффективного сечения сопла; Р тґХ — давление в сопловой камере.

Измеритель массы работает так. Под действием массы яйца 3 заслонка перекрывает сопло. Давление в сопловой камере растет и соответственно увеличивается сила пытающегося поднять

заслонку. Перемещение заслонки 4 вниз и уменьшения зазора между ней и соплом происходит до тех пор, пока это не приведет к такому увеличению давления в сопловой камере 8, при котором момент от силы относительно точки О вращения рычага 1 не станет равна момента относительно этой же точки, который создается массой яйца £? я , то есть:

где а, Ь — плечи приложения сили6 ‘ я и Г \.

Учитывая предыдущую зависимость, условие равновесия рычага 1 можно записать в виде:

или

где — коэффициент усиления массы измерителя.


Similar posts

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*

code